影片星期五是您每週精選的精彩機器人視頻，這些視頻由您的朋友在以下位置收集 IEEE 頻譜 機器人技術。我們也發布了未來幾個月即將舉行的機器人活動的每週日曆。請將您的活動寄給我們以供收錄。

2024 年機器人世界盃：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷蘭埃因霍溫

ICRA@40：2024 年 9 月 23-26 日，荷蘭鹿特丹

IROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿聯酋阿布達比

ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麥歐登塞

Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，蘇黎世

欣賞今天的影片！

圖正在朝向人形機器人邁進，它可以做一些有用的事情，但請記住，這裡的「完整用例」不是一個連續的鏡頭。

[ Figure ]

這個機器人能從1公尺高處摔下來嗎？劇透警告：不能。

[ WVUIRL ]

對於機器人來說，其中一件事情比看起來困難得多。

這是一個釘釘子的演示。錘子的瞬時回彈力透過固定錘子的橡膠材料的彈性、扭矩感測器和諧波齒輪的偏轉、反向驅動性和阻抗控制的組合來吸收。這允許用一定的力來驅動釘子。

[ Tokyo Robotics ]

儘管裝箱一直是機器人操作的關鍵基準任務，但社區主要關注容器內剛性直線物體的放置。我們透過展示一種軟機器人手來解決這個問題，它結合了視覺、基於馬達的本體感覺和軟觸覺感測器來識別、分類和包裝未知物體流。

[ MIT CSAIL ]

狀態更新：優必選透過整合最新的強化和模仿學習控制方法，擴展傳統的視覺伺服和順應控制，逐步訓練其人形機器人 Walker S 的基於實體智能的“小腦”，以適應各種工業操縱任務。

[ UBTECH ]

如果你要讓機器人堆麵包，最好把它弄平。

[ FANUC ]

卡西一定是聽起來最獨特的有腿機器人之一。

[ Paper ]

根據定義，機器人的能力是兩倍，對吧…？

[ Pollen Robotics ]

機器人系統實驗室參加了 ACHEMA 2024 年流程工業貿易展上的先進工業機器人應用 (AIRA) 挑戰賽，參賽團隊展示了用於工業檢測任務的遠端操作機器人解決方案。我們與 ALMA 腿式機械手機器人進行比賽，該機器人使用第二個機器人手臂以主從配置進行遠端操作，使我們在比賽中獲得第三名。

[ ETHZ RSL ]

這顯然是 Wing 送貨無人機單一市場的「需求高峰」。

[ Wing ]

麻省理工學院的研究人員與布萊根婦女醫院的同事合作，利用新型外科手術和神經義肢接口，證明使用完全由人體自身神經系統驅動的假肢可以實現自然的行走步態。截肢手術重新連接殘肢中的肌肉，使患者能夠接收有關義肢在空間中位置的「本體感覺」回饋。

[ MIT ]

英國迪恩森林的煤炭開採是一項艱鉅且富有挑戰性的工作。作為人類進入礦井有時幾乎是不可能的。我們在與合作夥伴（英格蘭林業局）和當地礦工一起檢查礦山時，用機器人完成了這項工作！

[ UCL RPL ]

寒意。

[ ABB ]

你會和機器人一起跳探戈嗎？機器人編舞家 Catie Cuan 邀請我們進入舞蹈機器的迷人世界，強調了為什麼教導機器人優雅地、有意圖地和情感地移動對於創造我們希望歡迎進入日常生活的人工智慧驅動的機器至關重要。

[ TED ]