今天，Figure 推出了最新、最薄、最閃亮、命名最不具有創意的下一代人形機器人：Figure 02。的人形機器人”，對於某些任意的“性能”值來說甚至可能是正確的。另外值得注意的是，Figure 一直在南卡羅來納州斯帕坦堡的一家製造工廠與寶馬一起積極測試機器人，新的人形機器人一直在該工廠進行「資料收集和用例培訓」。
新聞稿的其餘部分幾乎都是，“嘿，看看我們的新機器人！”您將透過觀看影片獲得該版本中的所有內容。你什麼 慣於 從影片中獲取有關機器人的任何附加資訊。但我們向 Figure 發送了一些有關這些影片的問題，並從控制總監 Michael Rose 和硬體總監 Vadim Chernyak 那裡得到了一些答案。
首先是預告片：
圖02有幾個零件，這是全部嗎？
數字： 幾百個獨特的零件，總共幾千個零件。不，這還不是全部。
圖02的每一步都會有小圖標誌嗎？
數字： 如果表面夠柔軟，可以。
可換腿！這很難做到，還是更容易做到，因為你只需要製作一條腿？數字： 我們選擇製作可更換的腿來幫助製造。
電池組也可以更換嗎？
數字： 我們的電池是可更換的，但這不是一個快速更換過程。
圖 02 膝蓋後方和手肘關節處那些看起來軟軟的東西是什麼？
數字： 這些是軟停止，以受控方式限制運動範圍並防止機器人夾點
你把拇指馬達藏在哪裡了？
數字： 拇指現在完全包含在手中。
說說脖子上的「皮膚」吧！
數字： 皮膚是一種柔軟的織物，即使機器人移動頭部，也能保持乾淨無縫的外觀。
這是揭曉影片：
當人物02的頭部轉動時，它的身體也會轉動，手臂也會移動。這是必要的還是美學的？
數字： 審美的。
與其他人形生物相比，上軀幹和肩膀顯得非常狹窄。這是為什麼？
數字： 我們發現將機器人包裝成與人類相似的比例至關重要。這使我們能夠完成目標用例並更輕鬆地適應我們的環境。
您能告訴我關於圖 02 的步行步態嗎？
數字： 機器人使用模型預測控制器來確定保持平衡和遵循所需機器人軌跡所需的腳步位置和力。
執行我們在影片中看到的各種任務時，您可以使用 2.25 千瓦時獲得多少運行時間？
數字： 我們的產品目標運行時間為 5 小時。
圓滑，但也有點陰險？數位
這東西看起來 光滑的。我想說，對於一個旨在圍繞人類工作的機器人來說，這可能有點太險惡了，但工業設計很糟糕，包裝也很棒，絕大多數接線現在都集成在機器人的皮膚內，柔性材料覆蓋通常裸露的接縫。圖，如果你還記得的話， 籌集了 6.75 億美元的 B 輪融資，公司估值達 26 億美元，不知怎的，這個機器人的外觀似乎很適合這個。
我對圖 02 確實還有一些疑問，例如有趣的腳部設計從何而來，以及 16 自由度的手在短期內是否真的值得。另外值得一提的是，Figure 似乎有相當數量的 Figure 02 機器人在運作——加州總部至少有 5 台，而寶馬斯巴達堡製造工廠可能還有更多台。
我還想在版本末尾強調這一樣板：“我們的人形機器人旨在在工作場所和家庭中執行類似人類的任務。”我們距離家庭中的人形機器人還很遙遠，但我很欣賞這仍然是Figure 試圖實現的明確目標。因為我想要一個。
來自您網站的文章
網路上的相關文章
:focal(800x602:801x603)/https://tf-cmsv2-smithsonianmag-media.s3.amazonaws.com/filer_public/dd/44/dd446471-a70e-477d-858a-d573b3fbaee9/dsc08418_web.jpg?w=300&resize=300,300&ssl=1 "This Innovative Device Allows South American Paleontologists to Share Fossils With the World")
