在創造一對新機器人時，康乃爾大學的研究人員培養了一種意想不到的成分，一種在森林地面上發現的成分：真菌菌絲體。透過利用菌絲體固有的電訊號，研究人員發現了一種控制「生物混合」機器人的新方法，這種機器人可能比純合成機器人更好地對環境做出反應。

該團隊的論文發表於 科學機器人。主要作者是 Anand Mishra，他是康乃爾大學機械與航空航天工程教授 Rob Shepherd 領導的有機機器人實驗室的研究員，也是該論文的資深作者。

「這篇論文是許多論文中的第一篇，將利用真菌王國向機器人提供環境感知和命令信號，以提高它們的自主水平，」謝潑德說。 「透過將菌絲體培養到機器人的電子裝置中，我們能夠讓生物混合機器感知環境並做出反應。在這種情況下，我們使用光作為輸入，但未來它將是化學的。未來的潛力機器人可以感知中耕作物的土壤化學成分，並決定何時添加更多肥料，例如，也許可以減輕有害藻華等農業下游影響。

菌絲體是蘑菇的地下營養部分。它們具有感知化學和生物信號並對多種輸入做出響應的能力。

米甚拉說：“生命系統對觸摸做出反應，對光做出反應，對熱做出反應，甚至對一些未知因素做出反應，例如信號。” “如果你想建造未來的機器人，它們如何在意想不到的環境中工作？我們可以利用這些生命系統，任何未知的輸入進來，機器人都會做出反應。”

建造了兩個生物混合機器人：一個形狀像蜘蛛的軟體機器人和一個輪式機器人。

機器人完成了三個實驗。首先，機器人分別行走和滾動，作為對菌絲體訊號中自然連續尖峰的反應。然後研究人員用紫外線刺激機器人，使它們改變步態，並展示菌絲體對環境做出反應的能力。在第三種情況下，研究人員能夠完全覆蓋菌絲體的天然訊號。

該研究得到了美國國家科學基金會（NSF）CROPPS科技中心的支持；美國農業部國家食品農業研究所；和 NSF 土壤訊號計劃。