研究人員週一表示，他們設計了第一條帶有「人造肌肉」的機械腿——充滿油的袋子，可以讓機器更像人類一樣移動——可以靈活地跨越一系列表面。

在與一項新研究一起發布的影片中，顯示了這種小型、無實體的機器人腿在草地、沙子和岩石上跳躍。 自然通訊。

研究報告合著者羅伯特·卡茨施曼（Robert Katzschmann）告訴法新社，研究人員希望這項技術將來可以用來製造人形機器人，以幫助完成房屋周圍的「無聊勞動」。

瑞士蘇黎世聯邦理工學院的機器人學教授解釋說，傳統的人形機器人是用馬達和剛性金屬關節製造的，類似於工廠施工線上使用的機器人。

這種笨重的機器人不僅極其昂貴，而且如果進入人們的家中可能會很危險。

卡茲施曼說，如果有人「摔在你身上，那會非常痛苦」。

他補充說，未來的機器人助理不僅需要能夠搬運重物，還需要「能夠擁抱或握手」。

瑞士領導的研究團隊受到人體 600 塊肌肉的啟發，創造了一種能夠以更流暢、敏捷的方式行走和跳躍的東西。

為此，他們使用了“人造肌肉”，也稱為電動液壓執行器。

這些軟致動器類似於冷凍袋，充滿油並附有電極。

液體收縮和膨脹的方式使該技術能夠更接近地模仿動物肌肉。

研究稱，靜電系統也意味著當機器人膝蓋處於彎曲位置時，例如人蹲下時，系統使用的電力比傳統馬達更少。

研究人員表示，與剛性的前輩相比，這條腿可以更靈活地應對崎嶇的地形。

研究稱，它能夠跳躍近 13 公分（5 英寸），即其高度的 40%。

電動液壓執行器的研究相對較新，該領域大約在六年前才出現。

研究人員承認，這條簡單的腿目前無法自由移動，只能繞圈跳躍。

因此，使用這種人造肌肉的機器人還有一段路要走。

但卡茨施曼表示，製造這些人造肌肉的組件並不昂貴，他補充說，他希望大規模生產能加快未來幾年的進步。

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