Boardwalk Robotics 宣布憑藉 Alex 進入日益擁擠的商業人形機器人領域，Alex 是一種「勞動力轉型」人形上軀幹，設計用於製造、物流和維護領域。
在我們討論 Alex 之前，讓我先花一分鐘時間來理清 Boardwalk Robotics 與 IHMC（位於佛羅裡達州彭薩科拉的人機認知研究所）的關係。足機器人－DARPA 機器人挑戰賽團隊 在決賽中獲得第二名 （使用波士頓動力 DRC Atlas），當 NASA 需要有人教導該機構的 Valkyrie 人形機器人更好地行走時，他們將其發送給 IHMC。
Boardwalk 成立於 2017 年，在機器人的實際製造方面一直是 IHMC 的商業合作夥伴。迄今為止最明顯的例子是 IHMC 的 Nadia 人形機器人，這是 Boardwalk 合作建立的研究平台。顯然，IHMC 和 Boardwalk 在機構知識和經驗方面有很多交叉，但 Alex 是完全由 Boardwalk 內部開發的商業機器人。
「我們利用 Nadia 在動態運動研究領域學到了很多東西，我們正在將所有這些知識整合到一個為商業工作做好準備的操縱平台中，」說 布蘭登什魯斯伯里，Boardwalk Robotics 技術長。 「對於亞歷克斯，我們首先關注的是操縱方面，並建立良好的基礎。然後選擇與任務相符的機動性。
關於亞歷克斯，你首先註意到的就是它沒有腿，至少現在是這樣。 Boardwalk 的理論是，對於人形機器人來說，在短期內實用且具有成本效益，腿部不是必需的，並且有許多任務可以提供良好的投資回報，而固定基座或美化的自主移動機器人底座將是必要的。
「有些問題集需要腿，但也有很多問題集不需要腿，」Boardwalk 的技術顧問 Robert Griffin 說。 「並且沒有很多問題集不需要中等程度的處理能力。因此，如果我們從一開始就能夠很好地設計操作方式，那麼我們就不必依賴腿來製造功能上有用的機器人。
Boardwalk 根本不是，這當然有幫助 擔心 關於腿部發育：「每次我們培育出一個新的類人生物，它的速度都會比上次快兩倍，」格里芬說。這將是 IHMC 參與培育的第八個類人生物——我會告訴你更多關於所有八個類人生物的信息，但其中一些是如此秘密，甚至連 我 對他們一無所知。腿部肯定在路線圖上，但還沒有完成，IHMC 將參與其開發以加快進展：事實證明，已經可以訪問功能性（實際上是頂級的）運動堆疊是一個很大的領先優勢。
Alex 的執行器都是內部設計的，下一個版本將採用新的夾具，可以更快地更換工具。木板道機器人
什魯斯伯里說，雖然人形機器人領域目前是開放的，競爭並不是真正的問題，但展望未來，Boardwalk 將安全性視為其主要差異化因素之一，因為它並不是從腿部開始的。 「對於一個完整的人形機器人來說，沒有辦法保證其完全安全。如果它掉下來，它就會面朝下。透過讓 Alex 保持在穩定的基礎上，它可以更接近人類工作，並且可能更快地移動手臂，同時也保留了動態安全區。
Alex 可供研究人員立即購買。木板道機器人
儘管亞歷克斯是在研究中長大的，但它並不打算成為研究機器人。你 能 如果你願意的話，可以購買它用於研究目的，但 Boardwalk 會將 Alex 作為商業機器人出售。目前，Boardwalk 正在與 Alex 一起開展試點項目他們與選定的客戶合作，最終目標是過渡到服務模式。 Boardwalk 最初瞄準的幾個行業包括物流（當然是因為）和食品加工，儘管作為 Boardwalk 首席執行官 Michael Morin 最早的飛行員之一（適當地）從事航空業。
莫林（Morin）幫助商業化 Barrett Technologies 的 WAM 臂 在花一些時間之前 替代手術 當該公司上市時，他加入了 Boardwalk，幫助他們將優秀的工程轉化為優秀的產品，這可以說是製造有用機器人中最困難的部分（除了所有其他最困難的部分之外）。 「許多公司都是第一次了解人形機器人，」莫林說。 「這使得客戶旅程更長。但我們正在努力教育他們如何在他們的世界中實施這一點。
如果你想要一個屬於你自己的亞歷克斯，Boardwalk 目前正在為更多的飛行員選擇商業合作夥伴。對於研究人員來說，這款機器人現在就可以使用。
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