十年。兩國。多次重新設計。投資約8000萬美元。最後，零零機器人公司推出了一款產品，據稱它是為消費者而不僅僅是機器人愛好者準備的——HoverAir X1。自去年 HoverAir X1 開始出貨以來，該公司已售出數十萬台飛行相機。它尚未將數以百萬計的設備交付消費者手中——或者飛過消費者的手中——這是其創始人所希望看到的，但這只是一個開始。

「這就像一個長達 10 年的博士學位。計畫”，零零創始人兼執行長王孟秋說。 “論文題目沒有變。 2014 年，我看著我的手機，想如果我能扔掉不需要的部件（例如螢幕）並添加一些感測器，我就可以建造一個微型機器人。

我第一次與王交談是在 2016 年初，當時零零公司推出了飛行相機版本，售價 600 美元。王已經在這個專案上工作了兩年。他在矽谷啟動了這個項目，當時他和聯合創始人托尼張正在史丹佛大學完成電腦科學博士學位。然後兩人逃往中國，那裡的開發成本要低得多。

飛行相機是當時的熱門話題。新創公司Lily Robotics 在2015 年中期展示了一款價值500 美元的飛行相機（後來因偽造演示視頻而被指控欺詐），無人機製造商DJI 在2016 年3 月推出了一款具有自主飛行和跟踪功能的無人機，使其成為了與 Wang 設想的相同類型的飛行相機，儘管價格高達 1400 美元。

Wang 的目標是透過依靠影像處理進行導航（沒有高度計，沒有 GPS），使他的飛行相機比這些競爭對手更便宜、更容易使用。在這種方法中，自第一個設計以來幾乎沒有變化，一個攝影機看著地面，演算法跟隨攝影機的運動進行導航。另一個攝影機向前看，使用臉部和身體識別來追蹤單一拍攝對象。

目前的版本售價 349 美元，實現了 Wang 的設想，他告訴我，「將相機變成攝影師」。但是，他指出，硬體和軟體，尤其是使用者介面，發生了很大變化。尺寸和重量減半；只有 125 克。此版本使用不同且更強大的晶片組，且控制項位於板上；雖然您可以從智慧型手機應用程式中選擇模式，但您不必這樣做。

我可以證實它很可愛（大約是平裝書的大小），重量輕，而且非常易於使用。我從來沒有在沒有幫助或墜毀的情況下駕駛過標準無人機，但毫無問題地發送 HoverAir 跟隨我沿著街道，然後降落在我的手上。

它並不完美。它無法飛過水面——水的運動混淆了透過地面視訊影像判斷速度的演算法。而且它只追蹤人；儘管許多人希望它能夠追蹤他們的寵物，但王說，動物的行為不穩定，會潛入灌木叢或相機無法跟踪的其他地方。由於自主導航演算法依賴於被拍攝者避開物體並簡單地沿著該路徑行駛，因此這種俯衝往往會導致無人機墜毀。

自從八年前我們上次交談以來，王經歷了創業過山車的起起落落，有一段時間轉向合約工程來維持公司的生存。他對大部分經歷都變得富有哲理。

這是他不得不說的話。

我們上次交談是在 2016 年。

王孟秋： 2014 年我從史丹佛大學畢業並與東尼創立了這家公司 [Zhang]，我又急又餓又急，我以為我已經準備好了。但回想起來，我還沒準備好創辦一家公司。我追逐名譽、金錢和興奮。

現在我已經 42 歲了，我有了一個女兒——現在一切似乎都更有意義了。我不是佛教徒，但我現在的哲學中有很多禪宗。

我曾經很努力地翻過書頁，想看到人生的下一章，但現在我意識到，沒有下一篇章，翻頁本身就是人生。

2016年和2017年你的發展速度非常快。

王： 走出隱密狀態後，我們將人員從 60 人增加到 140 人，並計劃將產品投入大量生產。我們得到了大量媒體的關注——2,200 家媒體進行了報導。我們去了 CES，似乎我們收集了那裡的所有獎盃。

然後蘋果公司來找我們，邀請我們去所有蘋果商店零售。這是一件大事；我認為我們是第一個在蘋果商店進行現場演示的第三方機器人產品。我們生產了約 50,000 件，六個月內帶來了約 1500 萬美元的收入。

然後一家大公司向我們提供了一個慷慨的報價，我們接受了。但沒有成功。這對我們來說無疑是一個教訓。我不能對此說更多，但此時如果我走在街上並看到一盒披薩，我不會嘗試打開它；我會嘗試打開它。天下真的沒有白吃的午餐。

這個早期版本的懸停飛行相機最初引起了很多興奮，但從未完全起飛。零零機器人

這筆交易破裂後你是如何生存的？

王： 我們的人數從 150 人減少到大約 50 人，並轉向合約工程。我們與玩具無人機公司和一些工業產品公司合作。我們為大型無人機建構了電腦視覺系統。我們做了近四年的合約工作。

但您繼續致力於飛行相機的研究，並在 2018 年發起了 Kickstarter 眾籌活動。

王： 進展並不順利。這項技術當時並不存在。我們填寫了一些訂單，並對無法填寫的訂單進行了退款，因為我們無法讓遙控器工作。

我們確實沒有足夠的資源來為新產品類別（飛行相機）創建新產品來教育市場。

因此，我們決定製造一款更傳統的無人機——我們的 V-Coptr，一種只有兩個螺旋槳的 V 形雙軸飛行器——來與大疆創新競爭。我們不知道這會有多難。我們為此工作了四年。關鍵工程師完全沮喪地離開了，他們失去了信心，失去了希望。

我們有很多次瀕臨破產——十年內至少有六次我以為自己無法支付下個月的工資，但每次我都超級幸運，隨機發生了一些事情。我從來沒有錯過付過一毛錢——不是因為我的能力，只是因為運氣。

不過，我們的團隊中仍然有相對健康的部分。今年夏天，我的第一位軟體工程師回來了。人民群眾是我們多年來累積的最大財富。仍然和我們在一起的人並不是為了金錢或成功。我們一路走來才意識到，我們喜歡與彼此合作解決不可能的問題。

當我們在 2016 年交談時，您將飛行相機設想為個人機器人產品系列中的首款產品。這仍然是你的目標嗎？

王： 就短期策略而言，我們百分之百專注於飛行相機。我會考慮其他事情，但我不會說我有一家人工智慧硬體公司，儘管我們確實使用人工智慧。十年後我已經放棄談論這個了。

您還認為飛行相機有很大的市場嗎？

王： 我認為飛行相機有潛力成為第二個家用機器人 [the first being the robotic vacuum] 可以走進千萬家庭。