影片星期五是您每週精選的精彩機器人視頻，這些視頻由您的朋友在以下位置收集 IEEE 頻譜 機器人技術。我們也發布了未來幾個月即將舉行的機器人活動的每週日曆。請將您的活動寄給我們以供收錄。

ICRA@40：2024 年 9 月 23-26 日，荷蘭鹿特丹

IROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿聯酋阿布達比

ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麥歐登塞

Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，蘇黎世

欣賞今天的影片！

去年 5 月，在東京舉行的 ICRA 2024 大會上，我們與 Shadow Robot 總監 Rich Walker 坐下來討論了其最新模型的開發歷程。該手專為強化學習而設計，極其堅固，具有三個像拇指一樣的手指，並且指尖對觸摸高度敏感。

[ IEEE Spectrum ]

Food Angel 是一款食品配送機器人，旨在幫助解決食品不安全和無家可歸問題。在這種應用中使用自主輪式機器人似乎是一種不錯的方法，特別是在許多成功的商業機器人送貨服務方面。然而，除了範圍、有效載荷、操作時間、自主性等技術考慮之外，還有許多重要方面仍需要研究，例如公眾和接收端對使用機器人進行此類活動的感受如何。問題，例如如何向無家可歸者傳達機器人的意圖。

[ RoMeLa ]

倫敦大學學院機器人感知和學習電腦科學實驗室與英格蘭林業部的 UKRI FLF 團隊 RoboHike 展示了 ANYmal 機器人，以幫助保護英國格洛斯特郡迪恩森林的一座歷史礦山的文化遺產。

該剪輯來自英國電視節目“Time Team”的重新啟動。如果您還不是《Time Team》的粉絲，我只想說，這是有史以​​來最偉大的復古真人秀電視節目之一，真正的考古學家在英國各地閒逛並挖掘東西。如果他們能找到什麼的話。但他們常常做不到。還有托尼羅賓遜（來自《黑爵士》），他出於某種原因到處跑。前往 YouTube 上的 Time Team Classics 觀看 70 多集存檔劇集。

[ UCL RPL ]

優必選人形機器人Walker S Lite正在Zeekr智慧工廠工作，連續21天完成裝載工作站的搬運任務，並協助員工進行物流工作。

[ UBTECH ]

目前的視覺導航系統通常將環境視為靜態的，缺乏自適應地與障礙物互動的能力。當遇到不可避免的障礙物時，這種限制會導致導航失敗。為此，我們推出了 IN-Sight，這是一種自我監督路徑規劃的新穎方法，可透過與障礙物互動來實現更有效的導航策略。

[ ETH Zurich paper / IROS 2024 ]

在開發自動駕駛汽車時，有時最好從小事做起。

[ University of Pennsylvania ]

麻省理工學院MechE 研究人員介紹了一種名為SimPLE（模擬拾取定位和放置）的方法，這是一種精確裝配或拾取和放置的方法，其中機器人學習使用對象的計算機輔助設計(CAD) 來拾取、重新抓取和放置物件）模型，並且所有這些都沒有任何先前的經驗或與特定物件的接觸。

[ MIT ]

倫敦大學學院電腦科學學院的工作人員、學生（以及四足機器人！）祝福英國運動員在今年夏天的奧運會和殘奧會上好運。

[ UCL Robotics Institute ]

對於機器人來說，在高高的草叢中行走可能很困難，因為它們看不到自己實際踩踏的地面。這是解決這個問題的技術，發表於 機器人與自動化快報 去年。

[ ETH Zurich Robotic Systems Lab ]

玉米熱狗上不存在多餘的麵糊，也不存在有缺陷的甜甜圈。顯然，製作酷愛飲料袋比看起來更難。

[ Oxipital AI ]

Unitree 開源了其軟體，用於在 VR 中遠端操作類人機器人以收集訓練資料。

[ Unitree / GitHub ]

沒有什麼比看到點雲片段自行就位更令人滿意的了，而 CSIRO 的 Wildcat SLAM 在這方面做得比任何人都好。

[ IEEE Transactions on Robotics ]

Mentee Robotics 執行長 Lior Wolf 就 Mentee 的人工智慧方法發表演講。

[ Mentee Robotics ]