影片星期五是您每週精選的精彩機器人視頻，這些視頻由您的朋友在以下位置收集 IEEE 頻譜 機器人技術。我們也發布了未來幾個月即將舉行的機器人活動的每週日曆。請將您的活動寄給我們以供收錄。
ICRA@40：2024 年 9 月 23-26 日，荷蘭鹿特丹
IROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿聯酋阿布達比
ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麥歐登塞
Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，蘇黎世
欣賞今天的影片！
讓機器人在任何事情上都具有「人類水平的性能」是一個巨大的挑戰，但是當你看到一個機器人能夠在（接近）人類層面上與人類互動時，這是值得的。 Google DeepMind 已經成功地在乒乓球比賽中達到了人類業餘水平，這比看起來要難得多，即使對於人類來說也是如此。 DeepMind 機器人團隊的技術主管經理 Pannag Sanketi 分享了一些關於進行這項研究的有趣見解。但首先，影片！
Pannag 的一些幕後細節：
- 機器人之前沒有見過任何參與者。所以我們知道我們有一個很酷的代理，但我們不知道它在與真實人類的全面比賽中表現如何。目睹它甚至戰勝了一些最先進的玩家，對團隊來說是一個令人愉快的時刻！
- 無論誰贏得了比賽，所有參與者都在與機器人的比賽中獲得了很多樂趣。他們所有人都想玩更多。他們中的一些人表示，有機器人作為遊戲夥伴會很棒。從影片中，您甚至可以看到坐在那裡的用戶研究主持人（他們不是論文的作者）觀看比賽有多麼有趣！
- 巴尼是一名專業教練，也是該計畫的顧問，也是我們機器人技能的首席評估員，就像他評估學生的方式一樣。他也對機器人總是能夠從過去幾週的課程中學習感到驚訝。
- 我們在遠端和自動化 24×7 營運方面投入了大量資金。所以不是這個影片中的設置，但還有其他單元，我們可以使用投球器 24×7 運行。
- 我們甚至嘗試了機器人對機器人，也就是兩個機器人互相對抗！ 🙂 當他們嘗試透過互相玩耍來學習時，協作和競爭之間的界限變得非常有趣。
[ DeepMind ]
謝謝，赫尼！
喲因克。
[ MIT ]
考慮到它們的穩定性和恢復能力經常受到測試，教導機器狗害羞於人類是一個好主意。
[ Deep Robotics ]
是的，四足機器人需要拖車鉤。
[ Paper ]
受蚯蚓啟發的機器人需要新穎的執行器，九州大學的 Ayato Kanada 提出了一個巧妙的執行器。
[ Paper ]
謝謝，綾鬥！
[ MIT ]
Kengoro 有一個模仿人類橈尺關節的新前臂，使其能夠更自然地進行羽球揮桿。
[ JSK Lab ]
謝謝，肯托！
當華萊士發明了一個「聰明」的侏儒，它似乎能發展出自己的思維時，格羅米特對華萊士變得過於依賴他的發明的擔憂被證明是有道理的。當發現過去的一個復仇者可能正在策劃事情時，格羅米特肩負起與邪惡勢力戰鬥並拯救他的主人的責任……否則華萊士可能永遠無法再次發明！
[ Wallace and Gromit ]
ASTORINO 是一款基於 3D 列印技術的現代 6 軸機器人。它可以用 AS 語言編程，方便使用現成的教材準備課程，易於使用和修復，並提供學習和犯錯的機會，而不必擔心破壞它。
[ Kawasaki ]
美國太空總署噴射推進實驗室的工程師正在測試 IceNode 原型機，這是一款旨在進入地球上最難到達的地方之一的機器人。團隊設想將這些自主機器人組成的艦隊部署到南極冰架下未繪製地圖的水下洞穴。在那裡，他們將測量冰融化的速度——這些數據對於幫助科學家準確預測全球海平面將上升多少至關重要。
[ IceNode ]
洛斯阿拉莫斯國家實驗室與其他四個國家實驗室組成的聯盟，正在帶頭尋找尋找孤井的最佳實踐。這些廢棄的井可能會將甲烷氣體洩漏到大氣中，並可能將液體洩漏到地下水中。
[ LANL ]
看起來傅立葉一直在研究一些新的東西，儘管這仍然處於「看起來像」而不是真實的東西。
[ Fourier ]
[ Altus Dexterity ]
PiPER 是一款輕型機械手臂，配備六個整合關節電機，可實現平穩、精確的控制。它的重量僅為 4.2 公斤，可輕鬆承載 1.5 公斤的有效負載，並由耐用且輕質的材料製成，可在各種環境下靈活使用。售價僅 2,499 美元。
[ AgileX ]
104 歲的 Lilabel 見證了一個多世紀的汽車變革，從 1920 年代與家人共享一輛汽車，到第一次乘坐機器人出租車。
[ Zoox ]
傳統上，盲人雜耍機器人使用稍微凹入的板子來幫助它們控制球，但也可以透過困難的方式來製作盲人雜耍者。老實說，這更令人印象深刻。
[ Jugglebot ]
