影片星期五是您每週精選的精彩機器人視頻，這些視頻由您的朋友在以下位置收集 IEEE 頻譜 機器人技術。我們也發布了未來幾個月即將舉行的機器人活動的每週日曆。請將您的活動寄給我們以供收錄。

IROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿聯酋阿布達比

ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麥歐登塞

Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，蘇黎世

Humanoids 2024：2024 年 11 月 22 日至 24 日，法國南錫

欣賞今天的影片！

[ Pollen Robotics ]

一款用於植樹的機器人穿山甲是 2023 年自然機器人大賽的獲勝者，該比賽獎勵受自然啟發的機器人設計。作為獲獎作品，被稱為“Plantolin”的穿山甲由英國薩里大學的工程師賦予了生命。在 184 件參賽作品中，獲勝者的設計來自加州的高中生多蘿西 (Dorothy)。

建造 Plantolin 的薩里大學機器人專家 Rob Siddall 博士說：「在野外，大型動物會在過度生長的植物中開闢道路並移動種子。這種情況在英格蘭東南部等城市地區幾乎不會發生，因此機器人肯定有空間來幫助填補這一空白。多蘿西的出色設計提醒我們如何透過向大自然尋找靈感來解決一些最大的挑戰。

[ Plantolin ]

我們新穎的定向投擲末端執行器旨在與無人機和移動機械手無縫整合。它利用彈性能量來高效拾取、放置和投擲物體，為工業和倉庫應用提供多功能解決方案。透過將基於物理的模型與殘差學習相結合，即使是以前未見過的物體，它也能提高目標投擲的準確性。

[ Throwing Manipulation, multimedia extension for IEEE Robotics and Automation Letters ]

謝謝，納加馬尼坎丹！

[ Paper ]

謝謝，索麗娜！

自主庫存管理系統供應商 Corvus Robotics 宣布推出 Corvus One 系統的更新版本，該系統首次能夠在無人值守的配送中心飛行其無人機動力系統，而無需任何額外的基礎設施（例如反射器） 、貼紙或信標。

以障礙物偵測為核心，輕型無人機以步行速度安全飛行，不會中斷工作流程或阻塞通道，必要時可以預防性上升以避免與人類、堆高機或機器人發生碰撞。其先進的條碼掃描可以讀取紙箱或託盤正面任何位置的任何方向的任何條碼符號。

[ Corvus Robotics ]

謝謝，傑基！

Under Control Robotics 的新型人形機器人首次公開步行示範。

[ Under Control Robotics ]

事實證明，準確、快速地識別損傷關鍵生理特徵（例如出血和氣道損傷）的能力是 DARPA 分類挑戰賽 1 中成功的關鍵。並在數據競賽中取得勝利。所有合格的隊伍都有資格在決賽中獲得獎品。這些自籌資金的團隊獲得第一名的獎金分別為 60,000 至 120,000 美元。

[ DARPA ]

解剖學上正確的肌腱驅動的肌肉骨骼人形生物的身體結構是複雜的。我們關注人類神經系統的相互神經支配，然後根據反射實施拮抗劑抑制控制（AIC）。為了驗證其有效性，我們將AIC應用於肌腱驅動的肌肉骨骼人形Kengoro的上肢，並成功懸垂14分鐘並做了引體向上。

我也是這樣做引體向上的。

[ Jouhou System Kougaku Laboratory, University of Tokyo ]

謝謝，肯托！

2024 年 6 月 5 日，作為常規營運的一部分，Digit 完成了 GXO Logistics, Inc. 的第一天工作。這是 GXO 和 Agility Robotics 之間達成的多年協議的結果，該協議開始在 GXO 的物流運營中部署 Digit。該協議於 2023 年底進行了概念驗證試點，這不僅是業界首次正式商業部署人形機器人，也是首次機器人即服務 (RaaS) 部署人形機器人。

[ Agility Robotics ]

儘管烹飪行為作為機器人的預期任務之一的需求不斷增長，但現實世界中機器人基於新食譜描述的一系列烹飪行為尚未實現。在這項研究中，我們提出了一種機器人系統，該系統整合了使用大語言模型（LLM）的現實世界可執行機器人烹飪行為規劃和PDDL描述的經典規劃，以及使用Vision-從少量數據中學習的食品成分狀態辨識。

[ JSK Robotics Laboratory, University of Tokyo GitHub ]

謝謝，直明！

[ AxLab Actuated Experience Lab, University of Chicago ]

Azi 對與 Ameca 一起表演的腳本小品做出完全人工智慧反應。

Azi 使用 32 個致動器，其中 27 個用於控制其矽膠表面，5 個用於頸部。它使用具有可自訂個性的 GPT-4o。

[ Engineered Arts ]

我們正在測試一個包含機器人、結構構件和智慧演算法的系統，為未來的深空探索建造大型結構。在這段影片中，自主機器人作為一個團隊在模擬鐵路系統中運輸材料，並在我們的 Roverscape 中模擬一座塔的建造。

[ NASA Ames Research Center ]

2024 年夏天，HEBI 的實習生 Aditya Nair 致力於添加新的用例演示，並提高我們機械手臂現有演示的品質和一致性！在此影片中，您可以看到我們機械手臂的教學和報告、擴增實境、重力補償和阻抗控制萬向節。

[ HEBI Robotics ]

影片展示了 EPFL 可重構機器人實驗室 (RRL) 的尖端創新和機器人演示。在學期即將結束之際，這次活動匯集了我們的研究人員和學生在過去幾個月中取得的令人興奮的進展和突破。在本影片中，您將體驗一系列令人興奮的演示，其中包括最新的可重新配置、軟性和模組化機器人技術，旨在應對現實世界的挑戰。

[ EPFL Reconfigurable Robotics Lab ]

仿人機器人公司承諾，仿人機器人很快就會成為我們的朋友、同事、員工和勞動力的支柱。但我們離這個現實有多近呢？操作人形機器人的主要成本是什麼？公司可以透過部署它們來獲利嗎？類人生物會搶走我們的工作嗎？

[ Human Robot Interaction Podcast ]

根據 Web of Science 的數據，從 2003 年到 2023 年，共有 1,147,069 篇出版物屬於「電腦科學、人工智慧」類別。同一時期，「機器人」類別的出版物有 217,507 種，約佔總量的 1/5。最重要的是，加拿大公佈的科學、技術和創新優先事項將人工智慧列為「加拿大先進技術」清單的首位，但機器人技術甚至沒有列出。人工智慧也比機器人更能激發大眾的想像力，與「機器人」相比，「人工智慧」在Google搜尋趨勢中佔據主導地位。這讓我們不禁要問：“人工智慧是否正在飛速發展，而機器人技術卻在緩慢前進？”

[ Ingenuity Labs RAIS2024 Robotics Debate ]