影片星期五是您每週精選的精彩機器人視頻，這些視頻由您的朋友在以下位置收集 IEEE 頻譜 機器人技術。我們也發布了未來幾個月即將舉行的機器人活動的每週日曆。請將您的活動寄給我們以供收錄。

2024 年機器人世界盃：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷蘭埃因霍溫

ICRA@40：2024 年 9 月 23-26 日，荷蘭鹿特丹

IROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿聯酋阿布達比

ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麥歐登塞

Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，蘇黎世

欣賞今天的影片！

在 ICRA 2024 上，Spectrum 編輯 Evan Ackerman 與 Unitree 創始人兼首席執行官王星星和業務開發副總裁 Tony Yang 坐下來討論該公司最新的人形機器人 G1 模型。

[ Unitree ]

為了機器人犧牲你的身體

[ WVUIRL ]

從實驗室外不平坦的地形導航到純粹的視覺感知，GR-1 不斷突破可能的界限。

[ Fourier ]

空中操縱在完成對人類工人來說具有挑戰性的高空任務方面引起了人們的興趣，例如接觸檢查和缺陷檢測。這封信解決了一個更普遍和動態的任務：同時追蹤切向表面上隨時間變化的接觸力和運動軌跡。我們使用新穎的海綿筆設計作為末端執行器來示範空中書法任務的方法。

[ CMU ]

LimX Dynamics 雙足機器人 P1 被踢和撞：面對人群中的隨機衝擊，P1 以其全新設計再次展現出作為移動平台的卓越穩定性。

[ LimX Dynamics ]

謝謝歐燕！

這是來自 ICRA 2018 的文章，但它在新穎性方面表現得相當不錯。

[ SNU INRoL ]

我認為有人需要在這件事上增加幽默感。

[ Deep Robotics ]

該論文總結了微型飛行器實驗室在四軸飛行器端到端神經控制方面的工作。將這些控制器變為現實的一個主要挑戰是真實平台和訓練環境之間的「現實差距」。為了解決這個問題，我們透過深度神經控制器將現實差距的線上識別與預先訓練的校正結合起來，這比傳統的最佳解決方案計算效率高出幾個數量級。

[ MAVLab ]

這是 HEBI Robotics 的專用軌道執行器。我不明白為什麼他們不直接稱之為“tracktuator”。

[ HEBI Robotics ]

Menteebot 可以透過將世界的 3D 模型與動態障礙物地圖結合來導航複雜的環境。在到達新地點的第一天，Menteebot 會跟隨帶機器人到處參觀的人來產生 3D 模型。

[ Mentee Robotics ]

這就是您一直想要的有效載荷 68 公斤、航程 70 公里的無人機。

[ Malloy ]

AMBIDEX 是一款雙臂機器人，其創新機制專為與人類安全共存而開發。基於創新的電纜結構，其設計既堅固又穩定。

[ NAVER Labs ]

隨著四旋翼飛行器扮演的角色越來越多樣化，研究人員通常需要開發針對特定任務的新硬體平台，從而帶來巨大的工程開銷。在本文中，我們介紹UniQuad 系列，這是一個統一且多功能的四旋翼硬體平台系列，它具有適應各種常見任務的高靈活性、針對高級需求的出色可自訂性以及在崩潰時易於維護的特點。

[ HKUST ]

[ TAMU ]

Wing 送貨無人機上的「藥丸」（包裹鉤）是我們飛機的重要組成部分！您是否知道我們的包裹鉤採用空氣動力學設計，即使在 65 英里/小時的速度下也具有穩定的飛行特性？

[ Wing ]

祝 ABB 機器人技術 50 週年快樂！

[ ABB ]

約翰霍普金斯大學功能解剖學與演化中心研討會由陳力主講，主題為複雜地形中動物和機器人的地形動力學。

[ JHU ]