我已經審查掃地機器人超過 十年，以及掃地機器人 一樣長。這項技術的發展令人驚訝，從最初的 iRobot Roomba 從牆壁和家具上彈起，到使用雷射雷達和視覺來繪製整個房屋地圖並智慧保持房屋清潔的機器人。

作為這一演變的一部分，清潔機器人變得越來越不干涉，並且大多數現在能夠將自己清空到偶爾帶有集成真空吸塵器和垃圾袋的巨大碼頭中。這意味著你的機器人可以用吸塵器清掃你的房子，清空自己，充電，然後重複這個過程，直到碼頭的垃圾袋裝滿。

但當涉及到既能吸塵又能拖地的機器人時，這一切都崩潰了。如果您有硬地板，拖地是您絕對想要的功能，它需要大量的乾淨水並產生相同的大量髒水。一種方法是製作碼頭 甚至更加巨大—足夠大，可以容納乾淨和髒水的水箱，您必須每週更換一次。

開關機器人，一家成立於 貼上機器人開關 它可以透過開關將愚蠢的東西變成聰明的東西，也在機器人真空空間中做了一些聰明的事情，我們一直在研究 SwitchBot S10，它連接到您的家庭管道以自主管理所有用水需求。我必須說，它的效果非常好，讓人感覺這是不可避免的：這就是家庭機器人的未來。

大型吸塵器

這個巨大的碼頭可以收集機器人的碎片長達數月之久，還包括一個用於滾筒拖把的熱風烘乾機。埃文·阿克曼/IEEE Spectrum

SwitchBot S10 是一款混合機器人吸塵器和拖把，使用 Neato 式雷射雷達系統進行定位和繪圖。它的前面還有一個攝像頭，可以幫助它避開障礙物。拖地功能使用布覆蓋的旋轉滾筒，每次旋轉時都會添加乾淨的水並吸出髒水。當機器人感知到它即將移到地毯上時，滾筒會自動升起。 S10配備了一個充電座，整合了吸塵和集塵系統，下面還有一個加熱拖把清潔器，手感不錯。

我不會花很多時間分析 S10 的清潔性能。據我所知，它的吸塵效果非常好，而且拖地效果特別好，這要歸功於滾筒拖把在旋轉時對地板施加向下的壓力。幾乎任何地板清潔機器人都會在實際的地板清潔中完成令人尊敬的工作 – 所有其他東西，例如軟體和介面以及易用性，都已成為更重要的差異化因素。

家庭管道集成

在這裡看到的水塢連接到我的馬桶和水槽，將髒水從機器人中排出，並包括添加清潔液的選項。埃文·阿克曼/IEEE Spectrum

S10 的主要區別在於它與您的家庭管道整合。它透過一個輔助底座來實現這一點——有一個大的充電底座，你可以把它放在任何地方，然後是一個小得多的水底座，它足夠小，可以滑到廚房裡的普通腳趾下面。

碼頭包括一個抽水系統，透過加壓水管獲取乾淨的水，然後將髒水噴射到排水溝中。找到這種固定裝置組合的最佳位置是帶有 p 型存水彎的水槽附近，如果這已經超出了您的管道知識的極限，那麼，這就是 S10 的真正挑戰。 S10非常多 不是 即插即用；要安裝水塢，您應該熟悉基本工具的使用，更重要的是，對現有管道的完整性有一定的信心。

我的房子建於 20 世紀 60 年代初，這意味著我的許多管道由具有不同程度腐蝕和礦物質侵擾的舊銅以及稍微年輕但有些脆的 PVC 組成。為碼頭安裝清潔水管線需要暫時關閉水槽或廁所的冷水管線，也就是說，關閉可能十年或更長時間沒有打開的閥門。這是有風險的，任何不受控制的漏水的潛在後果都是嚴重的，因此在進行碼頭安裝之前，請先了解主斷水閥在哪裡。

值得讚揚的是 SwitchBot，實際 水上碼頭安裝流程 由於附帶了一套連接器和適配器，因此非常容易。我將底座安裝在馬桶和立柱水槽之間，可以透過馬桶的水閥取得乾淨的水，透過水槽的 p 型存水彎獲取髒水。水上碼頭由電池供電，並巧妙地由機器人本身充電，因此不需要電源插座。即便如此，這個地方幾乎是我整個房子裡唯一一個可以輕鬆到達水碼頭的地方：我的其他浴室都有櫃式水槽，這意味著要為水管鑽孔，而且它們都沒有佔地面積碼頭可以一直活下去而不會被踢。水上碼頭並不是那麼大，但它確實需要避開，而且很難找到相容的空間。

平庸的映射

設定好塢站後，下一步就是繪製地圖。 S10 的映射過程有點挑剔。我花了很多時間準備我的房子，也就是說，將盡可能多的家具從地板上移除，以便讓機器人有最好的機會繪製可靠的地圖。我知道大多數人可能不會為他們的機器人做這件事，但像我一樣了解機器人，我認為從長遠來看，獲得一張真正好的地圖是值得的。

第一次測繪運行大約在 20 分鐘內完成，但由於黑色地毯和黑色咖啡桌腿的結合，機器人在返回碼頭的途中「卡住」了。我救了它，但它很快就忘記了它的地圖，我不得不重新開始。第二次，機器人沒有穿過客廳外一扇敞開的門口，也未能繪製出我的廚房、餐廳、洗衣房和一間浴室的地圖。這很令人困惑，因為我可以在地圖上看到未探索的區域，而且我不確定為什麼機器人決定今天就到此為止，而不是調查那個相當明顯的邊境區域。

SwitchBot 在地圖繪製方面並不糟糕，但相對於我使用老一代其他機器人的體驗來說，它絕對是低於標準的。 S10 也間歇性地被我擁有的黑色圖案地毯嚇壞了：非常小心地移動，繞圈旋轉，偶爾完全停止，同時抱怨懸崖感測器故障，大概是因為我的地毯吸收了懸崖感測器的所有紅外線。嘗試繪製地圖。

黑色的地毯，到處都是機器人的恐怖。埃文·阿克曼/IEEE Spectrum

我感到沮喪的部分原因是，我覺得我應該能夠告訴機器人“那個地方有一塊黑色地毯，你很好”，而不是採取諸如用錫箔紙貼在所有懸崖感測器上這樣的嚴厲措施，有時我不得不這樣做。讓我告訴你我有多高興地發現 S10 的地圖編輯器 有那個確切的選項。您也可以手動劃分房間，甚至定位家具，以便機器人了解可能遇到的障礙物類型。缺少的是要求機器人再次探索特定區域的某種方式，這將使初始過程變得更加容易。

一個更聰明的機器人能夠自己解決所有這些問題嗎？當然。但機器人很笨，能夠手動添加地毯和家具等等是一個非常有用的功能，我只是希望我能做到這一點 期間 映射會以某種方式運行，而不必花費幾個小時才能使第一個地圖正常工作。那好吧。

SwitchBot S10 如何清潔

當你要求 S10 吸塵和拖地時，它會離開充電底座並前往水底座。一旦它停靠在那裡，它就會抽出所有髒水，清潔滾筒拖把，抽出髒水，清洗過濾器，最後重新註入乾淨的水，然後開始拖地。在清潔過程中，它可能會多次執行此操作，具體取決於您要求它使用的水量，但它本身非常擅長管理所有這些。如果您希望地板更加乾淨，您可以讓機器人在同一區域上兩次通過，它以交叉線圖案進行。該應用程式可以幫助您了解機器人正在執行的所有操作，包括實時位置。

該應用程式可以出色地顯示機器人清潔的位置。您還可以添加家具和地板類型，以幫助機器人更好地清潔。埃文·阿克曼/IEEE Spectrum

我對 S10 和水塢的體驗感到驚喜。它的安裝相對容易，而且運作起來也完全符合預期。這已經非常接近機器人吸塵器的夢想了，對吧？我永遠不必擔心乾淨的水箱或髒水箱。如果我願意，機器人可以每天拖地，而且我從來不用考慮它，只需每隔幾個月清空充電座的垃圾箱並偶爾做一些事情 機器人基本維護。

SwitchBot 的未來

能夠按需取水來拖地真是太棒了，但 S10 的水塢還不止於此。 SwitchBot 已經計劃推出加濕器和除濕器，可以用 S10 作為水梭來填充和清空它們。除濕機甚至可以從空氣中吸出水，然後S10可以用這些水來拖地，這非常酷。我可以想到水梭的另外兩個顯而易見的應用：寵物和植物。

SwitchBot 已經在計劃以更多方式利用 S10 的輸水能力。開關機器人

為你的寵物準備一個水碗怎麼樣？還是植物大小的小碼頭，位於地板上，用一根管子通往你綠葉朋友的花盆，用植物解渴？哎呀，我有一整套機器人花園，希望由移動供水系統來照顧。

SwitchBot 並不是唯一一家為家庭機器人提供管道整合的公司。 納瓦爾 和 石頭搖滾 也可以選擇在現有碼頭上安裝管道附加套件，儘管它們似乎更適合歐洲或亞洲家庭，而這些家庭的管道設計往往略有不同。除了此類系統增加的複雜性之外，您還需要為它們支付額外費用： SwitchBot S10 售價高達 1200 美元，儘管它經常以較低的價格出售。不過，與地板護理機器人的所有新功能一樣，隨著新功能成為標準，您可以預期價格在未來幾年內會急劇下降，我希望管道整合很快就能實現，因為我已經被賣了。