煙蒂是地球上第二常見的未處理垃圾，每年吸入 6 兆支香煙，據估計，超過 4 兆支煙蒂被扔到地上，每一個都會將 700 多種不同的有毒化學物質滲入地下。 。讓我們不要關注這樣一個事實：所有這些有毒化學物質都是 也 進入人們的肺部，而不是談論它們可能造成的生態系統破壞，以及隨處可見的垃圾碎片的普遍噁心。呃。 首先防止這些煙頭掉在地上將是最好的選擇，但這需要人類行為相當大的轉變。假設人類改變自己的行為是不可能的，來自熱那亞義大利理工學院 (IIT) 動態腿系統部門的機器人專家設計了一種新的四足動物形式的煙蒂清理平台。 個人所得稅 當然，還有更有效的方法可以至少部分自動化地用機器清理垃圾。挑戰在於，大部分自動化依賴於帶輪子的移動系統，這在熱那亞的許多美麗的海灘（以及許多美麗的樓梯）上不起作用。在這樣的地方，艱苦的工作仍然由人類來承擔，這並不理想。 這款機器人由 IIT 的 Claudio Semini…

本文是我們與 IEEE Xplore 合作的獨家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。 機器人的（許多）偉大之處之一是它們不必受到生物同類做事方式的限制。如果你的機器人需要解決一個特定的問題，你可以透過額外的感應器發揮創意：許多四足動物都有側面攝影機和屁股攝影機來避障，而類人機器人有時有胸部攝影機和膝蓋攝影機來幫助導航，還有手腕攝影機來幫助導航。但你能走多遠呢？我不知道，但事情似乎還沒結束，因為現在有一個四足動物，腳底有攝影機。 感應腳並不是一個新想法。四足機器人配備某種安裝在腳上的力傳感器來檢測地面接觸是很常見的。不過，把一個真正的相機放在那裡相當新穎，因為你根本不知道如何做。深圳南方科技大學的機器人專家的做法確實一點也不明顯。 Go1 的時尚腳墊採用透明丙烯酸製成的鞋底，具有略微柔性的塑膠結構，可支援每個攝影機之間 60 毫米的間隙（每秒 120 幀時為 640×480），並由四個 LED 提供照明。雖然它看起來很複雜，重 120…