首屆 IEEE 國際機器人與自動化會議 (ICRA) 在亞特蘭大召開四十年，機器人技術的規模比以往任何時候都更大。下週在鹿特丹 IEEE ICRA@40 會議，“慶祝機器人和自動化領域 40 年來的開創性研究和技術進步。”當然，每年都有 ICRA。 2024 年版可說是世界上最大的機器人研究會議，2024 年版於 5 月在日本橫濱舉行。 ICRA@40 是 不是 這只是…
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亞馬遜正在利用生成式人工智慧，透過更聰明的機器人和更好的路線來推動更多當日送貨
多年來， 亞馬遜 為包裹遞送設定了標準。當 Prime 於 2005 年推出時，兩天送達是聞所未聞的。到 2019 年，一日達達已成為數百萬件商品的標準。現在，這家零售巨頭正在轉向生成人工智慧來推動更多當日發貨。 亞馬遜負責運輸技術和服務的副總裁史蒂夫·阿馬托（Steve Armato）表示，亞馬遜正在利用這項技術來優化送貨路線，製造更聰明的倉庫機器人，為員工創造更符合人體工學的環境，並更好地預測在哪裡儲存新商品。 在獨家參觀位於特雷西的亞馬遜最大的加州分揀中心時，Armato 告訴 CNBC，3 月份 60% 的 Prime 訂單在美國前 60…
一種人工智慧模型統治所有機器人
用於控制機器人的軟體通常高度適應其特定的物理設定。但現在研究人員已經創建了一個單一通用的機器人控制策略，可以操作機械手臂、輪式機器人、四足動物，甚至是無人機。 將機器學習應用於機器人技術時面臨的最大挑戰之一是數據的缺乏。雖然電腦視覺和自然語言處理可以利用網路上的大量圖像和文字數據，但收集機器人數據既昂貴又耗時。 為了解決這個問題，人們越來越努力地匯集不同群體在不同類型的機器人上收集的數據，包括 Open X-Embodiment 和 DROID 資料集。希望對不同機器人資料的訓練能夠帶來“正遷移”，即從一項任務的訓練中學到的技能有助於提高另一項任務的表現。 問題在於，機器人通常具有非常不同的實施例（用於描述其實體佈局以及感測器和執行器套件的術語），因此它們收集的數據可能會大不相同。例如，機械手臂可能是靜態的，具有複雜的關節和手指排列，並從手腕上的攝影機收集影片。相較之下，四足機器人經常移動，並依靠腿部的力回饋進行機動。這些機器被訓練執行的任務和動作種類也多種多樣：手臂可以拾取和放置物體，而四足動物則需要敏銳的導航。 霍默沃克 (Homer Walke) 博士表示，這使得在這些大量資料上訓練單一人工智慧模型具有挑戰性。加州大學柏克萊分校的學生。到目前為止，大多數嘗試要么專注於來自較小範圍的類似機器人的數據，要么研究人員手動調整數據以使不同機器人的觀察結果更加相似。但在11 月於慕尼黑舉行的機器人學習會議(CoRL) 上公佈的研究中，他們推出了一種名為CrossFormer 的新模型，該模型可以訓練來自不同機器人組的數據並控制它們以及專門的控制策略。 「我們希望能夠利用所有這些數據進行訓練，以獲得最有能力的機器人，」沃克說。 “本文的主要進展是找出哪種架構最適合容納所有這些不同的輸入和輸出。” 如何用相同的AI模型控制不同的機器人 該團隊使用了與大型語言模型相同的模型架構，稱為變壓器。沃克說，在許多方面，研究人員試圖解決的挑戰與聊天機器人面臨的挑戰沒有什麼不同。在語言建模中，人工智慧必須在不同長度和詞序的句子中挑選出相似的模式。機器人資料也可以像書面句子一樣按順序排列，但根據特定實施例，觀察和動作的長度和順序也有所不同。…
推動中東機器人技術創新與自動化的未來
這是哈利法科技大學為您帶來的贊助文章。 位於阿布達比的阿拉伯聯合大公國 (UAE) 哈利法科技大學將主辦第 36 屆 IEEE/RSJ 國際智慧機器人和系統會議 (IROS 2024)，重點關注中東和北非 (MENA) ）該地區在機器人和智能交通系統方面的能力迅速提升。 縱橫比 IROS 2024 主題為“機器人促進永續發展”，將於 2024 年 10 月…
週五影片：跳躍機器人腿、行走機器人桌
影片星期五是您每週精選的精彩機器人視頻，這些視頻由您的朋友在以下位置收集 IEEE 頻譜 機器人技術。我們也發布了未來幾個月即將舉行的機器人活動的每週日曆。請將您的活動寄給我們以供收錄。 ICRA@40：2024 年 9 月 23-26 日，荷蘭鹿特丹 IROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿聯酋阿布達比 ICSR…
人工智慧教母希望每個人都成為世界建構者
根據市場導向的科技專家和專業懷疑論者的說法，人工智慧泡沫已經破滅，冬天又回來了。李飛飛不買帳。事實上，被稱為「人工智慧教母」的李彥宏卻押注相反。她正在史丹佛大學兼職休假，與人共同創立了一家名為 World Labs 的公司。雖然目前的生成式人工智慧是基於語言的，但她看到了一個前沿領域，即係統利用物理、邏輯和物理現實的豐富細節來建構完整的世界。這是一個雄心勃勃的目標，儘管沉悶的大佬們說人工智慧的進展已經陷入了嚴峻的停滯狀態，但世界實驗室仍在融資的快車道上。這家新創公司可能還需要一年的時間才能推出產品，而且根本不清楚它何時推出以及是否真的推出會發揮多大作用，但投資者已投入2.3 億美元，據報道，這家新興新創公司的估值為10 億美元。 大約十年前，李透過創建 ImageNet 幫助人工智慧扭轉了局面，ImageNet 是一個客製化的數位影像資料庫，使神經網路變得更加聰明。她認為，如果人工智慧要創造現實世界，無論是現實的模擬還是完全想像的宇宙，今天的深度學習模型也需要類似的推動。未來的喬治·R·R·馬丁斯可能會將他們的夢想世界寫成提示，而不是散文，然後你可以渲染並在其中漫步。攝影機後面，」李說。 「將這種願景轉化為推理、生成和最終的互動需要理解物理結構、物理世界的物理動力學。這項技術被稱為空間智能。世界實驗室自稱是一家空間情報公司，它的命運將有助於決定這個詞是否會成為一場革命或一個妙語。 多年來，李一直著迷於空間智能。當每個人都為 ChatGPT 瘋狂時，她和她以前的學生 Justin Johnson 正在電話中興奮地談論人工智慧的下一個迭代。現任密西根大學助理教授的約翰遜表示：「未來十年將產生新的內容，將電腦視覺、深度學習和人工智慧帶出互聯網世界，並將它們嵌入到空間和時間中。」 。 在與虛擬網路先驅馬丁卡薩多 (Martin…
Google七年使命：為人工智慧賦予機器人身體
通常在晚上，有時是週末，當機器人不忙於做日常瑣事時，Catie 和她的即興團隊會在 X 中心的一個大中庭中聚集十幾個機器人。 ，但總是以有趣的模式，常常讓人感到好奇，有時甚至是優雅和美麗。 Tom Engbersen 是一位來自荷蘭的機器人專家，他在業餘時間繪製經典傑作的複製品。他與 Catie 合作開始了一個業餘項目，探索跳舞機器人如何回應音樂甚至演奏樂器。有一次，他有了一個新奇的想法：如果機器人本身變成儀器呢？這開啟了一項探索，機器人的每個關節在移動時都會發出聲音。當底座移動時，會發出低音；當夾具開啟和關閉時，會發出鈴聲。當我們打開音樂模式時，機器人每次移動時都會創造出獨特的管弦樂樂譜。無論它們是在走廊上行走、分類垃圾、清潔桌子，還是像一群人一樣“跳舞”，機器人的動作和聲音都像是一種新型的平易近人的生物，與我經歷過的任何事情都不一樣。 這只是開始 2022 年底，端到端與混合的對話仍然很激烈。 Peter 和他的隊友以及 Google Brain 的同事一直致力於將強化學習、模仿學習和 Transformer（法學碩士背後的架構）應用於多項機器人任務。他們在證明機器人可以以使其通用、穩健和有彈性的方式學習任務方面取得了良好進展。同時，Benjie 領導的應用團隊正在致力於採用人工智慧模型，並將其與傳統程式設計結合使用來原型化和建構可以在現實環境中的人們之間部署的機器人服務。…
週五影片：HAND 挑戰機器人
影片星期五是您每週精選的精彩機器人視頻，這些視頻由您的朋友在以下位置收集 IEEE 頻譜 機器人技術。我們也發布了未來幾個月即將舉行的機器人活動的每週日曆。請將您的活動寄給我們以供收錄。 ICRA@40：2024 年 9 月 23-26 日，荷蘭鹿特丹 IROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿聯酋阿布達比 ICSR…
這會成為亞馬遜下一次機器人革命的開始嗎？
2012 年，亞馬遜悄悄收購了一家名為 Kiva Systems 的機器人新創公司，此舉大大提高了其電子商務營運的效率，並引發了倉庫自動化領域更廣泛的革命。 上週，這家電子商務巨頭宣布了另一項可能具有同樣深遠意義的交易，同意聘請Covariant 的創始人，Covariant 是一家新創公司，一直在測試人工智慧的方法，以實現對各種物理對象的更多自動化揀選和處理。 Covariant 可能發現，考慮到高昂的成本和激烈的競爭，將人工智慧注入的工業機器人商業化具有挑戰性；這筆交易還將讓亞馬遜獲得 Covariant 模型和數據的許可，可能會帶來電子商務的另一場革命——考慮到亞馬遜龐大的營運規模和數據寶藏，任何競爭對手都難以匹敵。 該交易也是大型科技公司從人工智慧新創公司獲取核心人才和專業知識而無需真正徹底收購該公司的一個例子。 6 月份，亞馬遜與新創公司 Adept 達成了類似協議。 3 月份，微軟與 Inflection…
潛伏在以色列軍事供應鏈中的日本機器人爭議
例如，日本使得向美國和歐洲出口軍民兩用技術相對容易，反之亦然。由於這些國家被日本出口法視為值得信賴的國家，因此這些國家的公司通常可以自由地使用日本的軍民兩用技術來生產武器，並反過來將這些武器出口到其他國家（受其自身的出口管制） 。 這本身就引起了 BDS 活動人士的憤怒：他們希望發那科終止與通用動力公司和洛克希德馬丁公司等美國國防承包商的關係，這些承包商向以色列出售大量先進武器。 「我們要求立即終止此類業務關係，並且兩家公司不再相互開展業務，」今野在六月表示。但活動人士走得更遠，他們認為，儘管發那科公開宣稱，它實際上與以色列國防公司有業務往來。 「發那科向埃爾比特系統公司等以色列軍事公司出售其機器人，並提供維護和檢查服務，」伊馬諾聲稱。 發那科公司否認了這項指控。 「當我們向以色列出售產品時，我們會根據日本外匯和對外貿易法進行必要的交易篩選，確認用戶的商業活動和預期用途，如果產品用於軍事用途，則不會出售給以色列，」該公司寫信給《赫芬頓郵報》。 該公司補充說，在審查了過去五年的記錄後，「我們沒有向我們公司或歐洲子公司的以色列公司 Elbit Systems、IAI、BSEL、Rosenshine Plast 或 AMI 出售任何軍用產品。我們也沒有從我們公司或我們的歐洲子公司向其他以色列公司出售任何軍用產品。該公司發現了一個例子，“在確認該機器將用於民用醫療目的後”，他們的一個機械臂被出售給一家生產軍用硬體的以色列公司。 同時，該公司承認，當他們透過以色列有多家中介機構進行銷售時，他們並不總是能夠保證「最終客戶是誰」。 然而，有充分的證據顯示發那科武器已進入以色列國防製造業。以色列國防軍的主要國內供應商埃爾比特系統公司發布的多份職位清單將「了解發那科…控制系統」列為求職者的優勢或要求。 6 月發布的一份此類職位清單來自…