在 2018 年夏威夷周圍的一次研究航行中，張月寧 SM ’19、PhD ’24 看到了保持一艘緊密的船是多麼困難。繪製水下地形所需的仔細協調有時可能會給團隊成員帶來壓力，他們可能對必須在自發性變化的條件下完成哪些任務有不同的理解。在這些旅行中，張思考了機器人伴侶如何幫助她和她的船員更有效地實現他們的目標。 六年後，作為麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）的研究助理，張開發了一個被認為是缺失的部分：一個人工智慧助手，可以與團隊成員進行溝通，以協調角色並實現共同目標。在國際機器人與自動化會議(ICRA) 上發表並於8 月8 日發表在IEEE Xplore 上的一篇論文中，她和她的同事提出了一個系統，可以監督人類和人工智慧代理團隊，在需要時進行幹預，以潛在地提高工作效率。 CSAIL 領導的小組開發了一種人工智慧代理的心理理論模型，該模型代表了人類在合作執行任務時如何思考和理解彼此可能的行動計劃。透過觀察其他特工的行為，這位新的團隊協調員可以從先前的信念中推斷出他們的計劃以及對彼此的理解。當他們的計劃不一致時，人工智慧助理會透過調整他們對彼此的信念、指導他們的行動以及在需要時提出問題來進行幹預。 例如，當一組救援人員在現場對受害者進行分類時，他們必須根據對彼此的角色和進展的信念做出決定。 CSAIL 的軟體可以改善這種類型的認知規劃，該軟體可以發送有關每個代理人打算做什麼或已經做什麼的訊息，以確保任務完成並避免重複工作。在這種情況下，人工智慧助理可能會進行幹預，告知特工已經前往某個房間，或者沒有特工覆蓋有潛在受害者的特定區域。 「我們的工作考慮到了這樣一種情緒：『我相信你相信別人所相信的，』」張說，他現在是 Mobi…