本文是我們與 IEEE Xplore 合作的獨家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。 機器人的（許多）偉大之處之一是它們不必受到生物同類做事方式的限制。如果你的機器人需要解決一個特定的問題，你可以透過額外的感應器發揮創意：許多四足動物都有側面攝影機和屁股攝影機來避障，而類人機器人有時有胸部攝影機和膝蓋攝影機來幫助導航，還有手腕攝影機來幫助導航。但你能走多遠呢？我不知道，但事情似乎還沒結束，因為現在有一個四足動物，腳底有攝影機。 感應腳並不是一個新想法。四足機器人配備某種安裝在腳上的力傳感器來檢測地面接觸是很常見的。不過，把一個真正的相機放在那裡相當新穎，因為你根本不知道如何做。深圳南方科技大學的機器人專家的做法確實一點也不明顯。 Go1 的時尚腳墊採用透明丙烯酸製成的鞋底，具有略微柔性的塑膠結構，可支援每個攝影機之間 60 毫米的間隙（每秒 120 幀時為 640×480），並由四個 LED 提供照明。雖然它看起來很複雜，重 120…